طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی سنسور آرایه ای برای تعیین موقعیت هدف در یک محیط

پایان نامه
چکیده

هدف از این پروژه طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از آرایه سنسوری برای تعیین موقعیت منبع صوت در محیط می باشد. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی در سیستم های هوشمند کامپیوتری? مکان یابی منبع سیگنال صوتی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله بدین صورت است که آرایه ای از سنسورها سیگنالهای دریافتی از اهداف موجود در محیط را دریافت می کند که این سیگنالها با نویز مخلوط شده اند. در این پروژه برای تخمین محل یک هدف در یک محیط با در دست داشتن اندازه سیگنال دریافتی توسط میکروفون ها ابتدا از فیلتر های وفقی برای حذف نویز استفاده می کنیم و در مرحله بعدی برای افزایش دقت و کاهش خطا، با استفاده از روش بیشترین احتمال (ml)مکان منبع صوتی مورد نظر را تخمین می زنیم.در این مرحله از روش حداقل مربعات خطا (mse)نیز استفاده نموده ایم ، نتایج به دست آمده نشان می دهد که استفاده از روش mse باعث بهتر شدن مقدار نسبت سیگنال به نویز (snr) می گردد ، در انتها باز هم برای افزایش دقت تخمین مکان منبع صوتی ، فیلتر های وفقی را در درون الگوریتم mse جاسازی کردیم .نتایج نشان داد که استفاده از فیلتر های وفقی مناسب ، باعث کاهش خطا در محیط و افزایش snr نسبت به روش ها و الگوریتم های دیگر می گردد. در واقع، تمام الگوریتم های فوق را با محاسبه زمان تاخیر بین سیگنال های دریافتی میکروفون ها که یکی از قسمت های اساسی این گونه سیستم هاست، انجام می دهیم و سپس به تعیین موقعیت هدف صوتی دست می یابیم.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی، شبیه‌سازی و ساخت یک نمونه اتاقک گازی پرتو ایکس حساس به موقعیت

In this paper a one dimentional position-sensitive X-ray gas detector has been designed, simulated and constructed based on Multi Wire Proportional Chamber (MWPC) with delay line position readout. These kinds of detectors are useful in soft X-ray imaging and are capable of being extended to two dimensions position readout easily. The position resolution of this detector is estimated to be 230µm...

متن کامل

طراحی و ساخت یک سنسور الکتروشیمیایی با ویژگی اندازه گیری دیازینون در پایش‌های محیطی و بیولوژیکی

Diazinon is commonly used for pest control in the agricultural fields because of its relatively low cost and high efficiency. Due to the increasing application of pesticides, reliable and accurate analytical methods are necessary for their monitoring. This work was aimed to design the high selective electrochemical sensor for determining of diazinon in biological and environmental samples. The ...

متن کامل

طراحی، شبیه‌سازی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی باتری نیمه‌‌هادی فوتو-بتاولتائیک

روش‌های متعددی برای تبدیل انرژی ذرات واپاشی بتا به انرژی الکتریکی وجود دارد. تبدیل انرژی ذرات بتا به انرژی الکتریکی با استفاده از قطعات نیمه‌هادی، یکی از روش‌های مهم تبدیل انرژی واپاشی است که در باتری‌های رادیوایزوتوپی به‌کار برده می‌شود. در این تحقیق، یک باتری نیمه‌هادی فوتو-بتاولتائیک طراحی و ساخته شده است. این باتری ساخته شده، انرژی خورشیدی و انرژی پرتوهای بتا را به انرژی الکتریکی تبدیل می‌ک...

متن کامل

طراحی و پیاده سازی یک سیستم تشخیص محیط برای موقعیت یابی بدون مرز

امروزه خدمات مکان- مبنا یکی از برنامه‌های پرکاربرد در ابزار همراه است؛ اما دو مانع وجود دارد که خدمات مکان- مبنا نتواند از تمام پتانسیل خود استفاده کند. اول اینکه موقعیت مکانی افراد در تمام نقاط قابل‌دسترس نیست. مانع دوم عدم وجود سرویس یکپارچه برای تعیین موقعیت می‌باشد....

متن کامل

طراحی و ساخت آرایه فازدار اولتراسوند برای مبارزه با سرطان

در این مقاله مراحل طراحی یک سیستم آایه فازدار اولتراسوند و نتایج عملی آن ارائه می گردد. با گرم نمودن بافت های سرطانی می توان آنها را در حین تقسیم سلولی تجزیه نمود. روشهای متعددی جهت گم نمودن بافت های سرطانی مطرح گردیده اند که از ان استفاده از امواج اولتراسوند می باشد. جمله آرایه ها ابزاری جهت متمرکز نمودن انرژی اولتراسوند می باشند. در این تحقیق علاوه بر مراحل طراحی و ساخت آرایه های فازدار خطاها...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه زنجان

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023